隨著科學技術的不斷進步,具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。今后,3D視覺系統(tǒng)將成為機器人系統(tǒng)的標準附加設備,攜手機器人共同打造夢幻般視覺。機器人視覺系統(tǒng)最早應用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機器人上。如果沒有視覺系統(tǒng),如需要采用特殊的工具在車體上加工孔徑,以便使機器人能夠知道車體的具體位置。然而在視覺攝像系統(tǒng)開發(fā)以后,就再也不需要這類昂貴的加工工具了。機器人能夠自動地確定車體的確切位置,然后通過數(shù)學方式計算出這四個孔徑的位置。
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
同時,經(jīng)濟水平的不斷提高,3D機器視覺也開始進入人們的視野。目前3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質產(chǎn)品,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。